一：轮式光伏支架打桩机。

   优势：油电两用。可配发电机组或外接电源，也可配全液压。这种车型换工作场地方便，可开走，时速可达30多公里。全液压车型，操作简单方便，工作性能稳定。

劣势：打完一个孔换下一个孔时，需挂档开动，对桩点慢。360度旋转时，由于轮胎的稳定性限制，工作时，必须放下支腿才能工作，浪费时间效率低。

二：履带带发电机组光伏支架打桩机。

   优势：这款车可以用自身柴油机发电，电压达到380v。除供打桩机正常打桩工作外，在空余时间可以带动其他用电设备。

   劣势：1.安全问题：怕水、怕潮湿，怕线路时间长老化漏电。

         2.系统维修：电路系统出现故障，需专业人员检查维修。

         3.操控复杂：因车身电气开关较多，操作比较复杂。

         4.工作稳定性：打钢制钻杆时，钻速不能控制。动力头上下调节不灵便，钢制钻头的高度调节不方便。

三：履带全液压光伏打桩机。

优势：全车靠发动机为动力，带动双联齿轮油泵工作。工作时不受天气等其他因素影响。发动机空气过滤系统是由：干式空滤、湿式空滤、综合过滤、确保动力不受损坏，工作性能稳定。打钢制钻头时，钻头钻速可调，动力头上下速度可控（钢制钻头可在10mm范围内控制）。本款车同时也可配备空气压缩机气路（如果地下有硬地或岩石，可接到空压机破碎）。也可同时配备水箱及水路（如地下特别干燥，打孔后容易塌方，如果打孔的同时注入水后，可减少塌方的可能）。